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1.
拖拉机动量飞轮主动防侧翻控制与模型试验研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对拖拉机侧翻致死致伤事故仍时有发生的问题,基于旋转刚体加速时的反向施矩原理,以反作用动量飞轮为执行元件,提出了从主动安全角度解决拖拉机侧翻问题的研究方法。通过构建拖拉机动力学系统数学模型,解析了整机侧翻行为的动态演变机理。为保证拖拉机主体结构的完整性,将动量飞轮置于拖拉机前部,取代传统静态配重的同时可主动提供防侧翻力矩。应用Matlab/Simulink软件,对反作用飞轮的回稳过程进行了基于PID控制的有效性仿真分析,同时设计并搭建了比例模型试验平台,对主动施矩飞轮的回稳控制效果进行了试验验证。结果表明,装备飞轮的拖拉机与无控制组对比,在一次试验中可多次实现整机的防侧翻控制,使整机防侧翻性能得到明显改善,且不同行驶工况下的试验数据与仿真结果的相关性较强,充分验证了本文拖拉机侧翻动力学模型的有效性。  相似文献   
2.
规模化猪舍废气复合净化系统设计与试验   总被引:2,自引:0,他引:2  
为解决规模化猪舍废气排放造成的环境污染问题,设计了一种猪舍废气复合净化系统。该系统采用化学法与水洗法相结合,通过PLC(可编程逻辑控制器)控制系统实时采集净化系统内的pH值、电导率、液位和压差等动态环境数据,智能控制洗涤泵启停和电磁阀通断,自动完成供水、加酸、喷淋和排废4个工作环节。同时,控制系统采用MCGS触摸屏与PLC建立通讯,通过创建人机交互界面实现系统环境数据监测、运行状态流动显示、按需配置系统参数和报警信息输出等多种功能,实现了系统操作的人性化和过程的可视化。系统可根据实际应用中对净化效率和运行成本的要求,实现多种控制模式,均有效抑制了猪舍废气排放。试验结果表明,系统对主要污染成分氨气的平均去除率可达到85%,整体运行可靠、控制简单,经济成本量化清晰。该系统在江西某种猪场实施应用,成效显著,可为畜禽养殖环境废气净化处理的工程应用提供参考。  相似文献   
3.
In the past five decades, constant research has been directed towards yield improvement in pigeonpea resulting in the deployment of several commercially acceptable cultivars in India. Though, the genesis of hybrid technology, the biggest breakthrough, enigma of stagnant productivity still remains unsolved. To sort this productivity disparity, genomic research along with conventional breeding was successfully initiated at ICRISAT. It endowed ample genomic resource providing insight in the pigeonpea genome combating production constraints in a precise and speedy manner. The availability of the draft genome sequence with a large‐scale marker resource, oriented the research towards trait mapping for flowering time, determinacy, fertility restoration, yield attributing traits and photo‐insensitivity. Defined core and mini‐core collection, still eased the pigeonpea breeding being accessible for existing genetic diversity and developing stress resistance. Modern genomic tools like next‐generation sequencing, genome‐wide selection helping in the appraisal of selection efficiency is leading towards next‐generation breeding, an awaited milestone in pigeonpea genetic enhancement. This paper emphasizes the ongoing genetic improvement in pigeonpea with an amalgam of conventional breeding as well as genomic research.  相似文献   
4.
5.
茶氨酸合成酶基因的SNP挖掘和遗传定位   总被引:1,自引:0,他引:1  
茶氨酸合成酶(Theanine synthetase,TS)基因是茶树茶氨酸代谢过程中的关键酶基因。本研究以氨基酸含量差异明显的亲本及其杂交所得F_1子代为研究材料,克隆TS基因的c DNA序列,挖掘其SNPs位点,并成功将杂合SNP位点定位在遗传连锁群上。研究结果显示,通过序列比对在亲本间检测到3个SNPs,验证得到1个杂合的位点SNP735。将此位点成功转化为dCAPS标记,该标记在子代中的基因型分离比为1∶1,利用该群体已构建的茶树遗传图谱进行遗传定位,将dCAPS标记定位在连锁群LG03上,相邻标记为TM299和TM517。联合此标记及其相邻标记与游离氨基酸总含量和茶氨酸含量进行统计分析,表明具有显著的相关性。  相似文献   
6.
7.
干旱缺水等自然灾害会导致小麦产量年度间变幅较大,尤其在小麦主产区黄淮地区更为严重。小麦抗旱节水育种是应对干旱的重大措施。本综述对小麦抗旱节水常规育种、抗旱节水分子遗传育种相关性状QTL定位、抗旱相关功能基因克隆鉴定、转基因等方面的研究进展进行了综述。水旱亲本杂交与异地交叉选择是卓有成效的常规育种方法,通过分子标记鉴定了关于根重、根长、胚芽鞘、高水分利用效率等相关性状的大量QTL;42个抗旱相关基因被克隆并进行基因功能分析和验证,均从不同代谢通路上影响着小麦抗旱性;14个来自不同供体的抗旱相关基因被研究者导入小麦品种后,转基因小麦植株的抗旱能力均得到不同程度的提高,部分植株在产量和其它抗逆性方面也得到提高。以上研究进展为抗旱节水小麦分子设计育种提供了理论依据和发展方向。  相似文献   
8.
The aim of this research was to evaluate a passenger seat of a new type bus in terms of eomfort. A fuzzy set model of multistage comfort scale (MCS) was adopted to the assessment of comfort, together with the techniques of human backshape and EMG measures  相似文献   
9.
利用灰色系统理论中灰色关联度分析的方法,龙井市近几年来农村经济分3个层次进行了系统、全面的分析。  相似文献   
10.
Abstract. Recent developments in in situγ ray spectrometry offer a new approach to measuring the activity of radionuclides such as 137Cs and 40K in soils, and thus estimating erosion or deposition rates and field moist bulk density (ρm). Such estimates would be rapid and involve minimal site disturbance, especially important where archaeological remains are present. This paper presents the results of a pilot investigation of an eroded field in Scotland in which a portable hyper pure germanium (HPGe) detector was used to measure γ ray spectra in situ. The gamma (γ) photon flux observed at the soil surface is a function of the 137Cs inventory, its depth distribution characteristics and ρm. A coefficient, QCs, derived from the forward scattering of 137Cs γ ray photons within the soil profile relative to the 137Cs full energy peak (662 keV), was used to correct the in situ calibration for changes in the 137Cs vertical distribution in the ploughed field, a function of tillage, soil accumulation and ρm. Based on only 8 measurements, the agreement between in situγ ray spectrometry and soil sample measurements of 137Cs inventories improved from a non significant r2=0.05 to a significant r2=0.62 (P<0.05). Erosion and deposition rates calculated from the corrected in situ137Cs measurements had a similarly good agreement with those calculated from soil cores. Mean soil bulk density was also calculated using a separate coefficient, QK, derived from the forward scattering γ photons from 40K within the soil relative to the 40K full energy peak (1460 keV). Again there was good agreement with soil core measurements (r2=0.64; P<0.05). The precision of the in situ137Cs measurement was limited by the precision with which QCs can be estimated, a function of the low 137Cs deposition levels associated with the weapons testing fallout and relatively low detector efficiency (35%). In contrast, the precision of the in situ ρm determination was only limited by the spatial variability associated with soil sampling.  相似文献   
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